ulga i drenaż
wszystkie z wyjątkiem sześciu Wysp Palau leżą w rozległej lagunie, otoczonej rafą koralową, która rozciąga się z północnego wschodu na południowy zachód przez prawie 70 mil (115 km). Babelthuap, największa wyspa (153 mil kwadratowych), jest wulkaniczna, składa się głównie z andezytu, i jest ograniczona przez gęste lasy namorzynowe łamane sporadycznie przez piaszczyste plaże na wschodnim wybrzeżu. Jego najwyższy punkt, Ngerchelchuus, na północnym zachodzie, ma 242 metry wysokości. Babelthuap jest w zasadzie pagórkowatą Wyżyną, częściowo trawiastą, a częściowo dżunglą, która powstała w wyniku działania strumieni, tworząc dobrze rozwinięty system odwadniający trzech rzek. Z około 150 cali (3800 mm) deszczu rocznie, znaczna erozja miała miejsce na Babelthuap pomimo stabilności zapewnianej przez gleby laterytowe, gliny i roślinność. Palauańska praktyka wypalania trawiastych terenów wyżynnych w porze suchej przyczyniła się do erozji.
stalowy most łączy Wyspy Babelthuap i Koror. Koror z kolei jest połączony groblą z wyspą Malakal, miejscem gdzie znajduje się Port głębinowy Palau, oraz z wyspą Arakabesan. Łączna powierzchnia trzech mniejszych połączonych wysp wynosi 7 mil kwadratowych (18 km kwadratowych). Wszystkie są pochodzenia wulkanicznego. Jednak począwszy od południowego Babelthuap i wschodniego Koror i wypełniając ogromną lagunę na 28 mil (45 km) na południe do Peleliu to ponad 300 zielonych „wysp skalnych.”Są to wzniesione struktury rafowe z wapienia wapiennego, z których każda jest głęboko podcięta na poziomie morza. Niektóre z wysp skalnych są duże, wznoszące się na wysokość około 180 metrów; mogą one mieć wewnętrzne słone jeziora, zawierające unikalne organizmy, które są połączone z laguną podziemnymi kanałami. Wzrost roślin jest gęsty na wyspach skalnych i wraz z chemicznym działaniem ulewnych deszczy wyrzeźbił i złamał ich powierzchnie, wytwarzając ostre jak brzytwa krawędzie i punkty oraz połamany gruz. Wyspy wapienne mają bogate złoża fosforanów, a te bardziej dostępne zostały wydobyte.
zamieszkałe wyspy koralowe poza systemem rafowo-lagunowo-Wyspowym Palau leżą na wulkanicznych podbudowach i składają się z Wysp Kayangel, 25 mil (40 km) na północ od Babelthuap i Angaur, 6 mil (10 km) na południe od Peleliu. Angaur był intensywnie wydobywany na jego fosforan najpierw przez Niemców, a później przez Japończyków. Sonsorol, Pulo Anna i Tobi, Wszystkie o powierzchni poniżej 2,6 km2, znajdują się 180 mil (290 km) na południowy zachód od archipelagu Palau. Wszystkie są płaskimi konstrukcjami platformowymi z rafami brzegowymi.