Wczesne życie
córka króla Henryka VIII i hiszpańskiej księżniczki Katarzyny Aragońskiej, Maria jako dziecko była pionkiem w gorzkiej rywalizacji Anglii z potężniejszymi narodami, bezowocnie proponowana w małżeństwie z tym lub innym potentatem pożądanym jako sojusznik. Wykształcona przez matkę i guwernantkę o randze Książęcej.
zaręczona w końcu ze Świętym cesarzem rzymskim, jej kuzynem Karolem V (Karolem i Hiszpanii), Maria otrzymała od niego polecenie, aby przybyła do Hiszpanii z ogromnym posagiem pieniężnym. Żądanie to zignorował, wkrótce porzucił ją i zawarł korzystniejszy układ. W 1525 r.została nazwana przez ojca księżną Walii, choć brak oficjalnych dokumentów sugeruje, że nigdy nie została formalnie mianowana. Następnie zasiadała na dworze w Zamku Ludlow, podczas gdy powstawały nowe plany zaręczynowe. Życie Marii zostało jednak radykalnie zakłócone przez nowe małżeństwo jej ojca z Anną Boleyn.
już w 1520 roku Henryk planował rozwód z Katarzyną w celu poślubienia Anny, twierdząc, że ponieważ Katarzyna była żoną zmarłego brata, jej związek z Henrykiem był kazirodczy. Papież odmówił jednak uznania prawa Henryka do rozwodu z Katarzyną, nawet po zalegalizowaniu rozwodu w Anglii. W 1534 Henryk zerwał z Rzymem i założył Kościół Anglii. Zarzut kazirodztwa w efekcie uczynił Mary nieślubną. Anna, nowa królowa, urodziła królowi córkę Elżbietę (przyszłą królową), zabroniła Marii dostępu do rodziców, pozbawiła jej tytułu księżniczki i zmusiła do pełnienia funkcji lady-in-waiting dla niemowlęcia Elżbiety. Mary już nigdy nie zobaczyła matki-choć, mimo wielkiego niebezpieczeństwa, korespondowały potajemnie. Nienawiść Anny ścigała Mary tak bezlitośnie, że Maria bała się egzekucji, ale mając odwagę matki i cały upór ojca, nie przyznała się do nieprawości swoich narodzin. Nie wstąpiła też do klasztoru, gdy jej nakazano.
Po tym, jak Anna popadła w niezadowolenie Henryka, zaproponował on ułaskawienie Marii, jeśli uzna go za głowę Kościoła Anglii i przyzna się do „kazirodczej nielegalności” jego małżeństwa z matką. Odmówiła tego, dopóki jej kuzyn, cesarz Karol, nie przekonał jej do poddania się, czego musiała głęboko żałować. Henryk pogodził się z nią i dał jej dom odpowiadający jej pozycji i ponownie planował jej zaręczyny. Została matką chrzestną Księcia Edwarda, syna Henryka przez Jane Seymour, trzecią królową.
Maria była teraz najważniejszą europejską księżniczką. Mimo prostoty, była postacią popularną, z doskonałym kontraltowym głosem i wielką zdolnością językową. Nie była jednak w stanie uwolnić się od epitetu bękarta, a jej ruchy zostały poważnie ograniczone. Mąż za mężem oświadczył się jej nie udało się dotrzeć do ołtarza. Gdy Henryk poślubił Catherine Howard, Mary otrzymała zgodę na powrót na dwór, a w 1544 roku, choć nadal uważana za nieślubną, otrzymała sukcesję tronu po Edwardzie i innych prawowitych dzieciach, które mogły urodzić się Henrykowi.