wiersz rozpoczyna się flotą trojańską płynącą w kierunku Włoch, kiedy zostają rozbici przez sztorm na wybrzeżu Afryki Północnej, spowodowany przez Juno, królową bogów, która ich nienawidzi i stara się uniemożliwić im dotarcie do Włoch i wypełnienie ich przeznaczenia. Tutaj spotykają królową Dido, przywódczynię Kartagińczyków, którzy są niedawnymi imigrantami z Fenicji (współczesny Liban i Syria) i zakładają nowe Miasto, Kartaginę (Księga 1). (Mapa na rysunku 2 pokazuje kluczowe miejsca wymienione w wierszu.) Aeneas opowiada Dido o zniszczeniu Troi (Księga 2) i jego późniejszych podróżach po Morzu Śródziemnym (Księga 3). On i Dido wkrótce się zakochują, ale Eneaszowi grozi zapomnienie o jego misji we Włoszech, więc król bogów, Jowisz, wysyła Swojego Posłańca Merkurego, aby przypomniał mu o jego obowiązku. Nagłe odejście Eneasza sprawia, że Dido jest zdruzgotana, a ona popełnia samobójstwo i wyznaje wieczną nienawiść między przyszłymi Rzymianami a Kartagińczykami (Księga 4). Po zatrzymaniu się na Sycylii (Księga 5), Eneasz podróżuje do podziemi, aby porozmawiać z duchem ojca, i widzi tam dusze przyszłych wielkich Rzymian (Księga 6). W końcu udaje mu się dotrzeć do Italii, gdzie początkowo witany jest przez miejscowego króla Latinusa, który obiecuje mu rękę swojej córki Lavinii w małżeństwie, aby przypieczętować pokój między trojanami a Latynami. Jednak inni Włosi sprzeciwili się temu układowi, w tym żona Latinusa, Amata i włoski książę Turnus, który miał nadzieję ożenić się z Lavinią. Wkrótce wybucha wojna między trojanami a Włochami, ku przerażeniu Eneasza (Księga 7). Aeneas odwiedza innego lokalnego króla, Evandera, którego miasto jest zbudowane na miejscu przyszłego Rzymu, a Evander zgadza się sprzymierzyć swój lud z trojanami i wysyła swojego syna Pallasa z Aeneasem na pierwsze doświadczenie wojny. Pallas przedstawiony jest jako sympatyczna postać: odważny młody człowiek, którego życie dopiero się zaczyna, a Eneasz czuje do niego silne uczucie (Księga 8). Wojna we Włoszech trwa nadal (Księga 9), A Pallas zostaje zabity przez Turnusa, wywołując wściekłą reakcję w Eneaszu (Księga 10). Aeneas zgadza się na tymczasowy rozejm i sugeruje, aby On I Turnus spotkali się w pojedynku, aby uniknąć dalszych strat życia, ale podczas gdy Włosi debatują nad tym, wojna wybucha ponownie (Księga 11). Turnus w końcu zgadza się na spotkanie z Eneaszem w pojedynczej walce, ale Juno organizuje rozejm. Jednak kiedy Jupiter namawia Juno, aby porzuciła nienawiść do trojanów i zaakceptowała Rzymskie przeznaczenie, usuwa swoją ochronę przed turnusem. On i Eneasz spotykają się ponownie na polu bitwy, a Eneasz rani Turnusa, który błaga o litość. Aeneasz próbuje go oszczędzić, gdy widzi, że Turnus nosi pas Pallasa i zabija go w przypływie wściekłości (Księga 12).
