Id, w freudowskiej teorii psychoanalitycznej, jedna z trzech agencji ludzkiej osobowości, wraz z ego i superego. Najstarsza z tych sfer psychicznych w rozwoju, zawiera treści psychiczne związane z prymitywnymi instynktami ciała, zwłaszcza seksem i agresją, jak również cały materiał psychiczny, który jest dziedziczony i obecny przy narodzinach. Id (łac. „to”) jest nieświadomym świata zewnętrznego i nieświadomym upływu czasu. Pozbawiony organizacji, nie znając ani logiki, ani rozumu, ma zdolność do przenoszenia obok siebie silnie sprzecznych lub wzajemnie sprzecznych impulsów. Działa całkowicie zgodnie z zasadą przyjemności-bólu, jego impulsy albo dążą do natychmiastowego spełnienia, albo dążą do kompromisowego spełnienia. Id dostarcza energii do rozwoju i dalszego funkcjonowania świadomego życia umysłowego, chociaż procesy robocze samego id są całkowicie nieświadome u dorosłego (mniej nieświadome u dziecka). W życiu na jawie przeczy swojej treści w poślizgach języka, dowcipu, sztuce i innych, przynajmniej częściowo nieracjonalnych sposobach wyrazu. Podstawowe metody demaskowania jego treści, według Freuda, to Analiza snów i swobodne kojarzenie.

wielu psychoanalityków uważa teraz koncepcję id za zbyt prostą, choć wciąż przydatną w zwracaniu uwagi na nieświadome motywacje i irracjonalne impulsy nawet w najbardziej normalnej istocie ludzkiej.