- 4-Link Suspension Guide: Anti-Squat, Anti-Dive, & Roll Center
- podstawy anty-Squat, anty-Dive i Roll Center
- Pobierz kalkulator 4-linkowy
- tył: Anti-Squat Explained
- tył: anty-Squat powyżej 100%
- tył: Układ przeciwzakłóceniowy poniżej 100%
- tył: 100% Anti-Squat
- przód: Anti-Dive wyjaśnione
- przód: Anti-Dive powyżej 100%
- przód: Anti-Dive poniżej 100%
- Front: 100% Anti-Dive
- Oś toczenia i środek toczenia wyjaśnione
- Objaśnienie rolki nadwozia
4-Link Suspension Guide: Anti-Squat, Anti-Dive, & Roll Center
jednym z najczęstszych pytań, jakie otrzymujemy na temat konfiguracji i strojenia zawieszenia, jest to, w jaki sposób geometria 4-link wpływa na osiągi i prowadzenie pojazdu. W tym artykule omówimy to, co uważamy za trzy najważniejsze elementy: anti-squat, anti-dive i roll center.
![zawieszenie Ultra4 Racing](https://www.crawlpedia.com/images/ultra4_racing.jpg)
potrzebujesz pomocy z Anti-Squat, Anti-Dive i Roll Center? Sprawdź sekcję komentarzy poniżej!
podstawy anty-Squat, anty-Dive i Roll Center
podczas budowy zawieszenia 4-linkowego, długość ogniw, ich położenie i kąty, pod którymi są zamontowane, określają, w jaki sposób zawieszenie wpływa na podwozie pojazdu przy przyspieszaniu, hamowaniu i pokonywaniu zakrętów. Podczas gdy podwozie ze zbyt dużą rolką nadwozia można łatwo poprawić dzięki odpowiednio dostrojonemu drążkowi kołysania, niepożądane cechy tylnego przysiadu i przedniego nurkowania nosa można naprawić tylko zmieniając geometrię 4-link. Aby podkreślić ten punkt dalej, a ponieważ jest to bardzo częsty błąd, pojazd z zbyt dużym tylnym przysiadem przy przyspieszeniu lub zbyt dużym zanurzeniem w nosie przy hamowaniu nie może i nie powinien być naprawiany za pomocą cięższych sprężyn i/lub zaworów uderzeniowych. Te niepożądane cechy są spowodowane nieprawidłową geometrią 4-link i można je poprawić tylko poprzez zmianę tej geometrii.
nie przesadzaj: istnieje wiele grubych podręczników, drogiego oprogramowania i stu stronicowych forów internetowych na temat geometrii 4-link i bardzo łatwo się zgubić i sfrustrować. Nie budujesz samochodu wyścigowego Formuły 1, więc nie spodziewaj się, że będziesz planował ruch zawieszenia w każdej możliwej sytuacji. Najlepszą radą, jaką możemy dać, jest nie przesadzanie, o ile znasz podstawowe pojęcia anty-squat, anty-dive i roll center, a osie poruszają się ładnie i płynnie podczas cylce zawieszenia, będziesz w świetnej formie.
Pobierz kalkulator 4-linkowy
pierwszym krokiem w budowaniu zawieszenia 4-linkowego lub rozwiązywaniu problemów z istniejącym zawieszeniem jest pobranie jednego z tych Triaged kalkulatorów stworzonych przez Dana Barcrofta i podłączenie wymaganych wymiarów i ciężarów. Chociaż mogą one wyglądać na skomplikowane, są w rzeczywistości bardzo łatwe do nauczenia się, po prostu wprowadzając Liczby i obserwując zmiany wyników i Grafiki.
Triaged 4 Link Suspension Calculator (.xls)
Triaged 3 Link Suspension Calculator (.xls)
tył: Anti-Squat Explained
Anti-squat w połączonym układzie zawieszenia określa, w jaki sposób tylny koniec pojazdu porusza się pod przyspieszeniem lub na tylnej osi kontaktując się z przeszkodą przy prędkości. Wartość przeciwzakłóceniowa jest określana przez kąt pionowy tylnych ogniw, ponieważ odnoszą się one do położenia osi przedniej i środka ciężkości pojazdu.
Jak obliczyć Anti-Squat:
- Znajdź poziomą wysokość środka ciężkości pojazdu lub użyj wału korbowego. (Żółty)
- narysuj linię od środka punktu styku przedniej opony do środka linii ciężkości.
- narysuj linię od tego skrzyżowania do środka punktu styku opon tylnych.
- narysuj linie, aby przedłużyć górne i dolne tylne linki i znaleźć punkt, w którym się przecinają. (Natychmiastowy środek)
- pionowa odległość od ziemi do natychmiastowego środka jest wartością anty-przysiadową.
Jak Anti-Squat wpływa na Pojazd:
- Anti-squat powyżej 100% powoduje przesunięcie tylnego końca i rozładowanie zawieszenia przy przyspieszeniu.
- Anti-squat poniżej 100% powoduje, że tylny koniec przesuwa się w dół, a zawieszenie ściska się pod przyspieszeniem.
- 100% anti-squat powoduje brak ruchu pod przyspieszeniem.
tył: anty-Squat powyżej 100%
![zawieszenie anty-Squat powyżej 100](https://www.crawlpedia.com/images/anti_squat_above.jpg)
systemy zawieszenia o wartościach anty-squat powyżej 100% spowoduje, że tylny koniec pojazdu podniesie się i rozładuje tylne zawieszenie podczas przyspieszania lub gdy tylne opony zetkną się z przeszkodą przy prędkości. Te cechy są pożądane w przypadku wyścigów drag i dużych przyspieszeń, ponieważ siły, które pchają tył, również spychają tylne opony w dół, aby uzyskać większą przyczepność. Jednak przy prędkości, gdy tylne opony uderzają w Obiekt, ten natychmiastowy wzrost przyczepności spowoduje, że moc przyłożona do tylnej osi podniesie podwozie w tym samym czasie, gdy zawieszenie próbuje skompresować i pochłonąć uderzenie.
- Anti-squat między 140% i 180% działa dobrze do wyścigów drag na gładkiej nawierzchni z ciężkim zaworem odbicia.
- Anti-squat między 110% a 150% działa dobrze dla hardcore technical rock crawling i niektórych stylów Rock bouncing.
- Anti-squat między 100% a 130% działa dobrze w wyścigach błotnych i niektórych wyścigach typu hill-N-hole.
tył: Układ przeciwzakłóceniowy poniżej 100%
![zawieszenie przeciwzakłóceniowe poniżej 100](https://www.crawlpedia.com/images/anti_squat_below.jpg)
układy zawieszenia z wartościami przeciwzakłóceniowymi poniżej 100% spowodują spadek tylnego końca pojazdu (przykucnięcie) i ściśnij tylne zawieszenie podczas przyspieszania lub gdy tylne opony zetkną się z przeszkodą przy prędkości. Te cechy są pożądane w wyścigach pustynnych, aby absorbować nierówny teren z prędkością, ponieważ siły uderzenia są przenoszone bezpośrednio na tylne zawieszenie. Przy twardym przyspieszeniu, jednak część mocy przyłożonej do tylnej osi jest wykorzystywana do kompresji tylnego zawieszenia, które podnosi się na oponach i okrada trakcję i moc.
- Anti-squat od 10% do 50% działa dobrze w szybkich wyścigach pustynnych.
- Anti-squat między 20% a 80% działa dobrze w wyścigach szosowych i rajdowych.
- Anti-squat od 70% do 100% działa dobrze do indeksowania skał i biegania po szlakach.
tył: 100% Anti-Squat
![zawieszenie Anti-Squat at 100](https://www.crawlpedia.com/images/anti_squat.jpg)
systemy zawieszenia ze 100% Anti-squat nie będą miały wpływu na podwozie przy przyspieszeniu lub gdy tylne opony zetkną się z przeszkodą w speed. Te cechy sprawiają, że pojazd jest neutralny, a moc i dynamika zawieszenia są niezależne. Podczas gdy rzadko zdarza się mieć pojazd na stałe ustawiony na 100% anti-squat, Wiele osób decyduje się na dostosowanie ich systemów zawieszenia do powyżej i poniżej 100% anti-squat.
- 100% Anti-squat jest dobrym uniwersalnym domyślnym punktem wyjścia dla pojazdu wielofunkcyjnego.
- Anti-squat między 80% a 120% sprawdza się prawie w każdej aplikacji off-road (z wyjątkiem wyścigów pustynnych).
- Anti-squat między 80% a 120% działa dobrze dla prawie każdej aplikacji ulicznej i torowej (z wyjątkiem wyścigów drag racing).
potrzebujesz pomocy z Anti-Squat, Anti-Dive i Roll Center? Sprawdź sekcję komentarzy poniżej!
przód: Anti-Dive wyjaśnione
geometria Anti-dive w połączonym układzie zawieszenia określa, jak przedni koniec pojazdu porusza się podczas hamowania i przyspieszania. Wartość przeciwpoślizgowa jest określana przez kąt pionowy przednich ogniw, ponieważ odnoszą się one do położenia tylnej osi i środka ciężkości pojazdu.
Jak obliczyć Anti-Dive:
- Znajdź poziomą wysokość środka ciężkości pojazdu lub użyj wału korbowego. (Żółty)
- narysuj linię od środka punktu styku tylnej opony do środka linii ciężkości.
- narysuj linię od tego skrzyżowania do środka punktu styku przedniej opony.
- narysuj linie, aby rozszerzyć górne i dolne przednie łącza i znaleźć punkt, w którym się przecinają. (Natychmiastowe Centrum)
- pionowa odległość od podłoża do natychmiastowego centrum jest wartością zapobiegającą nurkowaniu.
jak Anti-Dive wpływa na Pojazd:
- Anti-dive powyżej 100% zapobiegnie ściskaniu przedniego końca pod silnym hamowaniem i usztywni podwozie.
- Anti-dive powyżej 100% spowoduje kompresję przedniego zawieszenia przy silnym przyspieszeniu w aplikacji 4×4.
- Anti-dive powyżej 100% znacznie zmniejszy przenoszenie ciężaru z tyłu przy silnym przyspieszeniu.
- Anti-dive poniżej 100% powoduje kompresję zawieszenia podczas hamowania.
- Anti-dive poniżej 100% powoduje wysuwanie i podnoszenie zawieszenia przy przyspieszeniu 4×4.
- 100% anti-dive powoduje brak ruchu i przenosi całą energię do podwozia.
przód: Anti-Dive powyżej 100%
![zawieszenie Anti-Dive powyżej 100](https://www.crawlpedia.com/images/anti_dive_above.jpg)
systemy zawieszenia o wartościach anti-dive powyżej 100% spowodują przedni koniec usztywnia się podczas twardego hamowania, aby zapobiec ściskaniu zawieszenia, co jest idealne do agresywnego hamowania i twardych zakrętów. Przy silnym przyspieszeniu, wysoka geometria anti-dive spowoduje kompresję zawieszenia, utrzymując w ten sposób przedni koniec w dół i pod napięciem, co jest pożądane przy stromych podjazdach. Jako kompromis, system zawieszenia o wysokiej konfiguracji anti-dive z mniejszą zdolnością do pochłaniania nierównego terenu przy silnym hamowaniu, co jest wymagane przez samochody rajdowe i ciężarówki o krótkich kursach.
- wysoka geometria zawieszenia anti-dive działa dobrze do agresywnej jazdy ulicznej lub wyścigów na nawierzchni.
- wysoka geometria zawieszenia anti-dive jest pożądana do wyścigów na wzgórzu, ponieważ utrzymuje przedni koniec pod przyspieszeniem.
przód: Anti-Dive poniżej 100%
![zawieszenie Anti-Dive poniżej 100](https://www.crawlpedia.com/images/anti_dive_below.jpg)
systemy zawieszenia z wartościami anti-dive poniżej 100% spowodują przód Zawieszenie do kompresji pod złamaniem, często nazywane nosem-nurkowanie. Przy przyspieszeniu, niska geometria anti-dive spowoduje podniesienie przedniego końca i wydłużenie zawieszenia, co również przesunie ciężar na tył pojazdu. Te cechy doskonale nadają się do agresywnej jazdy na twardych, zapakowanych torach dirtowych i wyścigów wspinaczkowych. Wiele błotnych pojazdów wyścigowych wykorzystuje niską geometrię anti-dive, aby przenieść ciężar na tylną oś pod przyspieszeniem i rozszerzyć przednie zawieszenie, aby lepiej wchłonąć teren. Niestety, pojazdy z niską geometrią zawieszenia anty-nurkowego mogą doświadczać nadmiernego nurkowania przy silnym hamowaniu.
- niska geometria zawieszenia anti-dive sprawdza się w wyścigach rajdowych lub krótkich wyścigach terenowych.
- niska geometria zawieszenia anti-dive jest używana przez wielu bramkarzy skalnych, aby utrzymać zawieszenie przedłużone podczas wspinaczki.
- niska geometria zawieszenia anti-dive jest pożądana w wyścigach błotnych, aby poprawić przyczepność tylną i pochłonąć nierówny teren.
Front: 100% Anti-Dive
![zawieszenie Anti-Dive na 100](https://www.crawlpedia.com/images/anti_dive.jpg)
systemy zawieszenia ze 100% wartości anti-dive nie będą miały wpływu na podwozie w trakcie hamowania lub przyspieszania. Te cechy sprawiają, że pojazd jest neutralny, a moc i dynamika zawieszenia są niezależne. Dla wielu zastosowań, 100% Anti-dive front end może być pożądanym punktem wyjścia lub domyślnym ustawieniem, zwłaszcza jeśli mocowania 4-link są wykonane tak, aby umożliwić regulację powyżej i poniżej 100%.
- 100% Anti-dive jest doskonałym uniwersalnym domyślnym punktem wyjścia dla wielu aplikacji.
- kolarze często używają niskiego anti-dive na lewym przednim i wysokiego anti-dive na prawym przednim oponie, aby poprawić skręty w lewo.
potrzebujesz pomocy z Anti-Squat, Anti-Dive i Roll Center? Sprawdź sekcję komentarzy poniżej!
Oś toczenia i środek toczenia wyjaśnione
oś toczenia i środek toczenia układu zawieszenia pojazdu określają, ile przechyłu nadwozia lub kołysania doświadczy pojazd podczas pokonywania zakrętów. Oś rolki jest wyimaginowaną linią narysowaną między dwoma punktami, w których dolne ogniwa ostatecznie połączyłyby się i gdzie górne ogniwa ostatecznie połączyłyby się. W przypadku zawieszenia z połączeniami równoległymi linia osi toczenia będzie po prostu równoległa z połączeniami równoległymi. Punkt wzdłuż osi rolki, który znajduje się bezpośrednio nad linią środkową osi, jest środkiem rolki.
![Oś rolki zawieszenia](https://www.crawlpedia.com/images/roll_axis.jpg)
![Oś rolki zawieszenia](https://www.crawlpedia.com/images/roll_axis_2.jpg)
Objaśnienie rolki nadwozia
odległość między środkiem rolki a środkiem pojazdu grawitacji staje się czynnikiem dźwigni dla body roll. Innymi słowy, im dalej powyżej środka toczenia znajduje się środek ciężkości pojazdu, tym więcej body roll pojazdu doświadczy podczas zakrętu. Im bliżej środka toczenia jest do środka ciężkości, tym mniej body roll pojazd doświadczy i, teoretycznie, jeśli środek toczenia znajduje się na linii środka ciężkości, pojazd nie będzie miał body roll.
![Oś rolki zawieszenia](https://www.crawlpedia.com/images/roll_center_less.jpg)
![Oś rolki zawieszenia](https://www.crawlpedia.com/images/roll_center_more.jpg)
jedną dodatkową uwagą na temat środka rolki jest to, że podczas gdy środek ciężkości pojazdu zawsze pozostaje podobnie jak w przypadku podwozia, środek toczenia i oś toczenia poruszają się wraz z cyklami zawieszenia. W większości zastosowań zmiana osi toczenia nie jest warta rozważenia, a obliczenia należy wykonywać na wysokości jazdy. W zastosowaniach wyścigowych warto jednak obserwować oś toczenia, gdy zawieszenie ściska się w trudnym zakręcie.
wreszcie, w przeciwieństwie do anti-squat i anti-dive, które mogą być dostrojone tylko poprzez dostosowanie geometrii 4-link, pojazd ze zbyt dużą rolką nadwozia można łatwo poprawić, instalując odpowiednio dostrojony drążek kołysania bez negatywnego wpływu na jakość jazdy lub wydajność zawieszenia.
potrzebujesz pomocy z Anti-Squat, Anti-Dive i Roll Center? Sprawdź sekcję komentarzy poniżej!