brzytwy zostały zidentyfikowane z wielu kultur epoki brązu. Były one wykonane z brązu lub obsydianu i miały zazwyczaj owalny kształt, z małym trzonkiem wystającym z jednego z krótkich końców.
w historii używano różnych form maszynek do golenia, które różnią się wyglądem, ale są podobne do współczesnych maszynek do golenia. W czasach prehistorycznych muszle Małży, zęby rekina i krzemień były zaostrzone i używane do golenia. Rysunki takich ostrzy znaleziono w prehistorycznych jaskiniach. Niektóre plemiona do dziś używają ostrzy wykonanych z krzemienia. Wykopaliska w Egipcie odkryły solidne złoto i miedziane golarki w grobowcach datowanych na IV tysiąclecie p. n. e. Maszynki do golenia były używane i produkowane w Kermie w epoce brązu kilka maszynek do golenia, a także inne artefakty higieny osobistej, zostało Odzyskanych z pochówków z epoki brązu w Północnej Europie i uważa się, że należą do osób o wysokim statusie. Rzymski historyk Livy poinformował, że brzytwa została wprowadzona w starożytnym Rzymie w VI wieku pne. przez legendarnego króla Lucjusza Tarkwiniusza Pryskusa. Pryskus wyprzedził swoje czasy, ponieważ maszynki do golenia weszły do powszechnego użytku dopiero sto lat później.
pierwsza nowoczesna Maszynka prosta z dekorowanymi uchwytami i wydrążonymi ostrzami została skonstruowana w Sheffield w Anglii, centrum przemysłu sztućców, w XVIII i XIX wieku. Benjamin Huntsman wyprodukował pierwszy najwyższej jakości gatunek twardej stali, dzięki specjalnemu procesowi tygla, nadającego się do użycia jako materiał ostrza w 1740 r., choć po raz pierwszy został odrzucony w Anglii. Proces myśliwski został przyjęty przez Francuzów jakiś czas później; choć początkowo niechętnie z powodu nastrojów nacjonalistycznych. Angielscy producenci byli jeszcze bardziej niż Francuzi niechętni do przyjęcia tego procesu i zrobili to dopiero po tym, jak zobaczyli jego sukces we Francji. Sheffield steel, wysoko polerowana stal, znana również jako Sheffield silver steel i słynąca z głębokiego połysku, jest uważana za Stal najwyższej jakości i jest do dziś używana we Francji przez takich producentów jak Thiers Issard.
w XVIII i XIX wieku zamożni mieli służbę do golenia lub mogli częstować fryzjerów. Codzienne golenie nie było powszechną praktyką w XIX wieku, więc niektórzy ludzie nigdy się nie golili. Zwyczaj golenia na co dzień wśród amerykańskich mężczyzn jest dwudziestowieczną innowacją zapoczątkowaną po I Wojnie Światowej. Mężczyźni musieli golić się codziennie, aby ich maski przeciwgazowe pasowały prawidłowo i stało się to znacznie łatwiejsze wraz z pojawieniem się brzytwy ochronnej, która była standardowym problemem podczas wojny. W XIX wieku cutlery w Sheffield w Anglii i Solingen w Niemczech produkowały różne maszynki do golenia.brzytwa wykonana z brązu z pierwszej epoki żelaza
proste maszynki w końcu wyszły z mody. Ich pierwszy challenger został wyprodukowany przez King C. Gillette: obosieczna Maszynka Do Golenia z wymiennymi ostrzami. Pomysł Gillette ’ a polegał na wykorzystaniu koncepcji „loss leader”, w której maszynki do golenia sprzedawano ze stratą, ale ostrza zamienne zyskiwały wysoką marżę i zapewniały ciągłą sprzedaż. Były one niezwykle skuteczne ze względu na kampanie reklamowe i slogany oczerniające skuteczność maszynki do golenia i kwestionujące jej bezpieczeństwo.
te nowe bezpieczne maszynki do golenia nie wymagały żadnych poważnych instrukcji użytkowania. Ostrza były bardzo trudne do naostrzenia, i były przeznaczone do wyrzucenia po jednym użyciu, i rdzewieje szybko, jeśli nie wyrzucone. Wymagały one również mniejszej inwestycji początkowej, choć z czasem kosztowały więcej. Pomimo swoich długoterminowych zalet, prosta Maszynka Do Golenia straciła znaczący udział w rynku. A gdy golenie stało się mniej onieśmielające, a mężczyźni zaczęli się golić bardziej, zmniejszył się popyt na fryzjerów zapewniających proste golenie.
w 1960 roku dostępne stały się ostrza ze stali nierdzewnej, które mogły być używane więcej niż raz, zmniejszając koszty bezpieczeństwa-golenia maszynką. Pierwsze takie ostrza zostały wykonane przez firmę Wilkinson, słynnego producenta ceremonialnych Mieczy, w Sheffield. Wkrótce Gillette, Schick i inni producenci produkowali ostrza ze stali nierdzewnej.
po nich pojawiły się wielokrotne naboje i jednorazowe maszynki do golenia. Dla każdego typu wymiennego ostrza jest zazwyczaj Jednorazowa Maszynka Do Golenia.
w latach trzydziestych XX wieku pojawiły się Elektryczne maszynki do golenia. Mogą one konkurować z kosztem dobrej prostej maszynki do golenia, chociaż cały zestaw do golenia prostego może przekroczyć koszt nawet drogiej elektrycznej maszynki do golenia.