sensacja. Odczucie odnosi się do otrzymywania informacji o środowisku, albo to, co dzieje się na zewnątrz (tj.: ciepło ze słońca) lub wewnątrz ciała (tj.: ciepło z aktywności mięśni). Te odczucia są znane jako bodźce (pojedyncza = bodziec ) i różne receptory sensoryczne są odpowiedzialne za wykrywanie różnych bodźców. Informacje sensoryczne przemieszczają się w kierunku OUN przez nerwy PNS w określonym podziale znanym jako afferentna (czuciowa) gałąź PNS. Gdy informacja powstaje z receptorów sensorycznych w skórze, mięśniach szkieletowych lub stawach, jest to znane jako somatyczna informacja sensoryczna; gdy informacja powstaje z receptorów sensorycznych w naczyniach krwionośnych lub narządach wewnętrznych, jest to znane jako trzewna informacja sensoryczna.

odpowiedź. Układ nerwowy wytwarza odpowiedź w narządach efektorowych (takich jak mięśnie lub gruczoły) ze względu na bodźce zmysłowe. Ruchowa (efferentna) gałąź PNS przenosi sygnały z OUN do narządów efektorowych. Gdy narząd efektorowy jest mięśniem szkieletowym, informacja ta nazywana jest silnikiem somatycznym; gdy narządem efektorowym jest mięsień sercowy lub gładki lub tkanka gruczołowa, informacja ta nazywana jest silnikiem trzewnym (autonomicznym). Odpowiedzi dobrowolne są regulowane przez somatyczny układ nerwowy, a odpowiedzi mimowolne są regulowane przez autonomiczny układ nerwowy, które są omówione w następnej sekcji.

Integracja. Bodźce odbierane przez struktury sensoryczne są przekazywane do układu nerwowego, gdzie ta informacja jest przetwarzana. Nazywa się to integracją (patrz rysunek 12.1.2 poniżej). W OUN bodźce są porównywane lub integrowane z innymi bodźcami, wspomnieniami poprzednich bodźców lub stanem osoby w określonym czasie. Prowadzi to do konkretnej odpowiedzi, która zostanie wygenerowana.