Sensasjon. Sensasjon refererer til å motta informasjon om miljøet, enten hva som skjer utenfor (dvs.: varme fra solen) eller inne i kroppen (dvs.: varme fra muskelaktivitet). Disse følelsene er kjent som stimuli (entall = stimulus ) og forskjellige sensoriske reseptorer er ansvarlige for å oppdage forskjellige stimuli. Sensorisk informasjon beveger seg mot CNS gjennom pns-nerver i den spesifikke divisjonen kjent som den afferente (sensoriske) grenen AV PNS. Når informasjon oppstår fra sensoriske reseptorer i huden, skjelettmuskler eller ledd dette er kjent som somatisk sensorisk informasjon; når informasjon oppstår fra sensoriske reseptorer i blodårene eller indre organer, er dette kjent som visceral sensorisk informasjon.

Svar. Nervesystemet produserer et svar i effektororganer (som muskler eller kjertler) på grunn av sensoriske stimuli. Motorens (efferente) gren av PNS bærer signaler vekk fra CNS til effektororganene. Når effektororganet er en skjelettmuskulatur, kalles informasjonen somatisk motor; når effektororganet er hjerte-eller glatt muskel eller glandulært vev, kalles informasjonen visceral (autonom) motor. Frivillige responser styres av det somatiske nervesystemet og ufrivillige responser styres av det autonome nervesystemet, som diskuteres i neste avsnitt.

Integrasjon. Stimuli som mottas av sensoriske strukturer, kommuniseres til nervesystemet der informasjonen behandles. Dette kalles integrasjon (Se Figur 12.1.2 nedenfor). I CNS blir stimuli sammenlignet med eller integrert med andre stimuli, minner fra tidligere stimuli eller tilstanden til en person på et bestemt tidspunkt. Dette fører til den spesifikke responsen som vil bli generert.