摩擦係数、二つの表面を一緒に押す法線力に接触している二つの表面の動きに抵抗する摩擦力の比。 それは通常、ギリシャ文字mu（μ）によって象徴されています。 数学的には、θ=F/N、ここで、Fは摩擦力であり、Nは法線力である。 FとNの両方が力の単位（ニュートンやポンドなど）で測定されるため、摩擦係数は無次元です。 摩擦係数は、静摩擦と動摩擦に対して異なる値を有する。 静摩擦では、摩擦力は物体に加えられる力に抵抗し、静摩擦の力が克服されるまで物体は静止したままである。 運動摩擦では、摩擦力は物体の運動に抵抗する。 きれいな木製のテーブルの上に滑るレンガの場合、運動摩擦係数は約0である。これは、レンガの重量の半分に等しい力が、レンガを一定の速度で移動させ続ける際の摩擦を克服するためだけに必要とされ、静摩擦係数は約0.6であることを意味する。 摩擦力自体は、物体の動きと反対方向に向けられている。