Al momento della sua morte, Erode governava su gran parte del Levante sud-occidentale, come stato cliente dell’Impero Romano. Antipa non era la prima scelta di erede di Erode. Questo onore cadde su Aristobulo e Alessandro, figli di Erode dalla principessa asmonea Mariamne. Fu solo dopo che furono giustiziati (c. 7 AC), e il figlio maggiore di Erode Antipatro fu condannato per aver cercato di avvelenare suo padre (5 AC), che l’ormai anziano Erode ripiegò sul suo figlio più giovane Antipa, rivedendo la sua volontà di renderlo erede. Durante la sua malattia fatale nel 4 AC, Erode aveva ancora un altro cambiamento di cuore sulla successione. Secondo la versione finale del suo testamento, il fratello maggiore di Antipa, Archelao, sarebbe ora diventato re di Giudea, Idumea e Samaria, mentre Antipa avrebbe governato la Galilea e la Perea con la funzione minore di tetrarca. Filippo doveva ricevere Gaulanitis (le alture del Golan), Batanaea (Siria meridionale), Trachonite e Auranite (Hauran).

A causa dello status della Giudea come regno cliente romano, i piani di Erode per la successione dovettero essere ratificati da Augusto. I tre eredi di Erode quindi viaggiato a Roma per fare le loro richieste, Antipa sostenendo che avrebbe dovuto ereditare l’intero regno e gli altri sostenendo che la volontà finale di Erode dovrebbe essere onorato. Nonostante il sostegno qualificato ad Antipa da parte dei membri della famiglia erodiana a Roma, che favorivano il dominio romano diretto della Giudea ma consideravano Antipa preferibile a suo fratello, Augusto confermò in gran parte la divisione del territorio stabilita da Erode nel suo testamento finale. Archelao, tuttavia, doveva accontentarsi del titolo di etnarca piuttosto che di re. La sorella di Erode Salome I ricevette anche il titolo di regina di Jamnia, governando Paralia e alcune aree della Perea meridionale. Alla sua morte nel 10 CE, il dominio è stato incorporato nella provincia di Giudea.

Alla fine, dopo la sua morte, il regno fu diviso tra tre dei figli di Erode:

• Archelao, suo figlio dalla sua quarta moglie Maltace il Samaritano, ricevette la parte del leone del regno; Idumea, Giudea e Samaria, e il titolo di Ethnarch (“sovrano del popolo”; in questo caso, gli ebrei, Samaritani e Idumei).
• Erode Antipa, fratello di Archelao, divenne Tetrarca della Galilea e della Perea.
• Filippo I, figlio di Erode dalla sua quinta moglie Cleopatra di Gerusalemme, divenne Tetrarca della parte settentrionale del regno di Erode. San Luca Evangelista liste Filippo territori Iturea e della Traconitide: Giuseppe dà i suoi territori variamente come Batanea, Gaulanitis, Traconitide e Paneas ( Antichità XVII, 8 : 1) e Batanea, Traconitide, Auranitis, e “una certa parte di quello che viene chiamato la Casa di Zenodorus” (Ant XVII, 11 : 4). Un certo numero di questi nomi si riferiscono agli stessi luoghi, che si trovano ora nell’odierna Siria e nel Libano.

In un periodo turbolento della storia, il dominio dei tetrarchi era relativamente tranquillo. La maggior parte dei problemi cadde su Archelao, che fu affrontato con sedizione dai farisei all’inizio del suo regno, e schiacciato con grande severità. Dopo aver governato per 10 anni fu rimosso dall’imperatore Augusto nel 6 CE, a seguito di denunce per la sua crudeltà e le sue offese contro la legge mosaica. Fu sostituito da un prefetto romano e il suo territorio riorganizzato come provincia romana di Iudaea.

Filippo governò Iturea e Trachonite come tetrarca fino alla sua morte nel 34 d.C., quando i suoi territori divennero brevemente parte della provincia romana di Siria, ma nel 37 d. C. furono dati a Erode Agrippa I. Agrippa dispose che Calcide fosse consegnata a suo fratello Erode e si governò al posto di Filippo. Dopo l’esilio di Erode Antipa nel 39 CE Erode Agrippa divenne governatore della Galilea anche, e nel 41 CE, come segno di favore da parte dell’imperatore Claudio, successe al prefetto romano Marullo come re di Iudea. Con questa acquisizione, un Regno erodiano degli ebrei è stato nominalmente ristabilito fino 44 CE anche se non vi è alcuna indicazione che lo status di provincia è stata sospesa.