Kenpo è stato anche usato come termine moderno: un nome per più arti marziali che si sono sviluppate nelle Hawaii a causa dello scambio interculturale tra praticanti di arti marziali di Okinawa, arti marziali cinesi, arti marziali filippine, arti marziali giapponesi e molteplici influenze aggiuntive. Negli Stati Uniti, kenpo è spesso indicato come Kenpo Karate. Gli stili più diffusi hanno la loro origine negli insegnamenti di James Mitose e William Kwai Sun Chow. Mitose trascorse la maggior parte dei suoi primi anni di formazione in Giappone imparando il suo stile di famiglia, Kosho-Ryū (Vecchia scuola di alberi di pino). James Mitose avrebbe poi portato quello stile alle Hawaii dove avrebbe insegnato Chow, che avrebbe continuato a istruire Ed Parker e Bobby Lowe. Il sistema di kenpo insegnato da Mitose impiegato scioperi lineari duri e calci, manipolazione punto di pressione, modelli di movimento circolare, e bloccaggio e rottura congiunta.

Parker è il nome più importante nel lignaggio Mitose. Studente di Chow alle Hawaii per quasi sei anni, Parker si trasferì negli Stati Uniti per frequentare la Brigham Young University. Nel 1957, iniziò a insegnare il kenpo che aveva imparato da Chow, e per tutta la sua vita modificò e perfezionò l’arte fino a diventare il Kenpo americano di Ed Parker. Impiega una miscela di movimenti circolari e movimenti lineari duri. Parker ha creato tecniche con nomi come Martelli tuonanti, Cinque spade, Prance Of The Tiger e Mace lampeggiante per fornire uno strumento di memorizzazione allo studente.

Queste arti si sono diffuse in tutto il mondo attraverso più lignaggi, non tutti concordano su una narrazione storica comune.