Relief ja salaojitus

kaikki Palaun saarista kuutta lukuun ottamatta sijaitsevat Valliriutan rajaamassa laajassa laguunissa, joka ulottuu koillisesta lounaaseen lähes 115 kilometrin matkan. Babelthuap, suurin saari (153 neliökilometriä), on tuliperäinen, joka koostuu pääasiassa andesiitista, ja sitä rajaavat paksut mangrovemetsät, joita itärannikon hiekkarannat rikkovat ajoittain. Sen korkein kohta, luoteessa sijaitseva Ngerchelchuus, on 242 metriä korkea. Babelthuap on pääosin kumpuilevaa ylänköä, osittain ruohomaata ja osittain viidakkoa, jota on purojen vaikutuksesta viilletty hyvin kehittyneen kolmen joen valuma-alueen muodostamiseksi. Kun vuosittain sataa noin 3800 millimetriä, baabelthuapissa on tapahtunut huomattavaa eroosiota lateriittimaiden, saven ja kasvillisuuden aikaansaamasta vakaudesta huolimatta. Palauan tapa polttaa ruohottuneita ylänköalueita kuivan kauden aikana on osaltaan vaikuttanut eroosioon.

teräksinen silta yhdistää Babelthuapin ja Kororin saaret. Koror on puolestaan yhdistetty pengertiellä Palaun syvänmeren sataman sijaintipaikkaan Malakal Islandiin ja Arakabesan Islandiin. Kolmen pienemmän yhdistetyn saaren yhteispinta-ala on 18 neliökilometriä. Kaikki ovat vulkaanista alkuperää. Kuitenkin alkaa vieressä Etelä Baabelthuap ja Itä Koror ja täyttää valtava laguuni 28 mailia (45 km) etelään Peleliu ovat yli 300 vehreä ”kalliosaaret.”Nämä ovat korallikivestä tehtyjä kohotettuja riuttarakenteita, joista jokainen on syvällä merenpinnan tasolla. Jotkin kalliosaaret ovat suuria, noin 180 metriä korkeita; niillä voi olla sisämaassa murtovesijärviä, joissa on ainutlaatuisia eliöitä ja jotka on yhdistetty laguuniin maanalaisilla kanavilla. Kalliosaarilla kasvaa tiheästi kasveja, jotka ovat yhdessä rankkasateiden kemiallisen vaikutuksen kanssa veistäneet ja rikkoneet niiden pintoja tuottaen veitsenteräviä reunoja ja pisteitä sekä rikkoneita raunioita. Kalkkikivisaarilla on runsaasti fosfaattiesiintymiä, ja helpommin saavutettavia on louhittu.

Palaun riutta-laguuni-saarijärjestelmän ulkopuolella sijaitsevat asutut koralli-saaret sijaitsevat tuliperäisillä alirakenteilla ja koostuvat Kayangelinsaarista, jotka sijaitsevat 40 kilometriä Babelthuapista pohjoiseen, ja Angaurista, jotka sijaitsevat 10 kilometriä Peleliusta etelään. Angauria louhivat voimakkaasti fosfaattinsa vuoksi ensin saksalaiset ja myöhemmin japanilaiset. Sonsorol, Pulo Anna ja Tobi, joiden kaikkien pinta-ala on alle 2,6 neliökilometriä, sijaitsevat 290 kilometriä Palaun saaristosta lounaaseen. Kaikki ovat litteitä alustarakenteita, joissa on riuttoja.