Newtonin ensimmäinen laki sanoo, että kappale pysyy levossa tai yhtenäisessä liikkeessä suoralla, ellei siihen vaikuta jokin ulkoinen voima. Se voidaan nähdä toteamuksena hitaudesta, että kappaleet pysyvät liikkeessään, ellei jokin voima toimi muuttaakseen liikettä. Jokainen liikkeen muutos edellyttää kiihtyvyyttä, ja silloin pätee Newtonin toinen laki. Ensimmäistä lakia voitaisiin pitää vain toisen lain erikoistapauksena, jossa ulkoinen nettovoima on nolla, mutta siihen liittyy joitakin olettamuksia siitä viitekehyksestä, jossa liikettä tarkastellaan. Sekä toisen että ensimmäisen lain lausumat tässä olettavat, että mittaukset tehdään viitekehyksessä, joka ei itsessään kiihdytä. Tällaista kehystä kutsutaan usein ”inertiaalikehykseksi”. Näiden lakien lausuma on yleistettävä, jos kyseessä on pyörivä viitekehys tai mikä tahansa kiihtyvä kehys.

Newtonin ensimmäinen laki sisältää viittauksia kaikkeuden perussymmetriaan sikäli, että suoralla olevan liiketilan täytyy olla aivan yhtä ”luonnollinen” kuin levossa oleminen. Jos kappale on levossa yhdessä viitekehyksessä, se näyttää liikkuvan suorassa linjassa havaitsijan kanssa viitekehyksessä, joka liikkuu objektin mukana. Ei ole mitään keinoa sanoa, mikä viitekehys on ”erityinen”, joten kaikkien Vakionopeuden viitekehysten on oltava ekvivalentteja.