kitkakerroin, kahden kosketuksessa olevan pinnan liikettä vastustavan kitkavoiman suhde kahta pintaa yhteen puristavaan normaaliin voimaan. Sitä symboloi yleensä kreikkalainen kirjain mu (μ). Matemaattisesti μ = F / N, missä F on kitkavoima ja N normaalivoima. Koska sekä F että N mitataan voimayksiköinä (kuten newtoneina tai paunoina), kitkakerroin on dimensioton. Kitkakertoimella on erilaiset arvot staattiselle kitkalle ja kineettiselle kitkalle. Staattisessa kitkassa kitkavoima vastustaa kappaleeseen kohdistuvaa voimaa, ja kappale pysyy levossa, kunnes staattisen kitkan voima on voitettu. Kineettisessä kitkassa kitkavoima vastustaa kappaleen liikettä. Puhtaalle puupöydälle liukuvan tiilen tapauksessa kineettisen kitkan kerroin on noin 0.5, mikä tarkoittaa, että voima, joka vastaa puolta painosta tiilet tarvitaan vain voittaa kitka pitää tiilet liikkuvat pitkin vakionopeudella, ja staattisen kitkan kerroin on noin 0,6. Itse kitkavoima kohdistuu vastakkaisesti kappaleen liikkeeseen.