Amphibious assault vehicle (AAV), jota kutsutaan myös nimellä assault amphibian vehicle, on aseistettu ja panssaroitu sotilasajoneuvo, joka on suunniteltu kuljettamaan rynnäkköjoukkoja ja niiden kalustoa aluksesta maihin taisteluolosuhteissa. Yhdysvaltain merijalkaväen täydellisimmin kehittämät Aav: t ovat seurattavia ajoneuvoja, jotka kuljettavat joukkoja ja tarvikkeita veden yllä ja jatkavat toimintaansa maissa vihamielisen tulen alla logistisina ajoneuvoina tai taisteluajoneuvoina.

nykyaikaisten Aav: iden alkuperä voidaan jäljittää 1920—ja-30-luvuille, jolloin merijalkaväen suunnittelijat, jotka valmistautuivat mahdolliseen sotaan Tyynellämerellä Japanin keisarikuntaa vastaan, pohtivat avomereltä tulevien maihinnousujen keskeistä ongelmaa-erityisesti sitä, miten rynnäkköjoukot saadaan puolustettuun rantaan nopeasti ja riittävällä voimalla muodostakaa turvallinen sillanpääasema ja jatkakaa taistelua sisämaassa. Ongelman ratkaisemiseksi merijalkaväki turvautui alligaattoriin, amfibioiseen pelastusajoneuvoon, jonka rakensi John Augustus Roeblingin perustaman insinööriperheen scion Donald Roebling vuonna 1935. Roeblingin kevyt alumiininen ajoneuvo liikkui vedessä ja sitä ajettiin maalla melamaisilla kiinnikkeillä varustetuilla raiteilla. Tästä siviiliprototyypistä merijalkaväki kehitti tehokkaamman teräspinnoitetun sotilasversion nimeltä Landing Vehicle Tracked eli LVT. Alun perin vuonna 1941 panssaroimattomaksi amfibiotraktoriksi eli amtraciksi rakennettu LVT hankki nopeasti panssaroinnin. Siitä kehittyi kaksi tyyppiä: panssaroitu amfibio-miehistö-ja rahtialus sekä turrutettu amfibio-tykkiajoneuvo lähitukeen maihinnousuoperaatioiden aikana. Toisen maailmansodan aikana rakennettiin yhteensä 18 620 LVT: tä, joilla oli merkittävä rooli Tyynenmeren sotaretkillä Guadalcanalista eteenpäin.

toisen maailmansodan jälkeen LVT-koneita käytettiin Koreassa menestyksekkäästi erityisesti 1950 tuuman’ŏn-maihinnousuun. Kaksi uutta mallia rakennettiin vuosina 1951-1957: lvtp-5-amfibiotukialus, joka kykeni kuljettamaan jopa 37 miestä, ja lvth-6, joka oli aseistettu tykkitornilla varustetulla 105 mm haupitsilla. Niitä seurasi vuonna 1972 22,8 tonnin lvtp-7, joka sisälsi useita parannuksia, joista tärkeimmät olivat venemäinen runko, jossa oli keularampin sijasta perälastausramppi ja kaksi vesisuihkupropulsiota, jotka paransivat sen suorituskykyä huomattavasti aiempiin LVTs-malleihin verrattuna. Samalla lptp-7 säilytti aikaisempien LVTs—alusten meriominaisuudet, jotka kykenivät selviytymään kovista meristä ja Tyynenmeren tyrskyistä-toisin kuin muut amfibioajoneuvot, jotka oli tarkoitettu pääasiassa sisävesien esteiden ylittämiseen.

vuonna 1985 LVTP-7 uudistettiin AAVP7A1: ksi osana sen jatkuvaa kehittymistä maihinnousuajoneuvosta rynnäkköajoneuvoksi. AAVP7A1 on edelleen tärkeä alusta Yhdysvaltain merijalkaväen perinteisessä amfibiojoukkojen roolissa, joskin sitä on käytetty myös konflikteissa kaukana merestä, erityisesti Irakin sodassa. Täydessä lastissa oleva yli 25 tonnia painava ajoneuvo voi kuljettaa 25 taisteluvalmiita merijalkaväen sotilaita veden yllä 13 kilometrin tuntinopeudella. Maalla se voi kulkea teiden yli 70 kilometrin tuntinopeudella. Sen vakioaseistus koostuu 12,7 mm konekivääristä ja 40 mm kranaatinheittimestä. AAVP7A1 ja sen edeltäjä LVTP—7 on viety muiden maiden-esimerkiksi Etelä-Korean ja Taiwanin-merivoimien palvelukseen.

vuoden 2003 jälkeen Britannian kuninkaallinen merijalkaväki otti käyttöönsä ruotsalaisen mallin mukaisen amfibio-panssaroidun maastoajoneuvon Vikingin. Viking koostuu kahdesta telayksiköstä eli hytistä, joita yhdistää ohjausmekanismi. Keulahytissä, jossa on moottori ja kuljettaja, voi kuljettaa kolme täysin varustettua merijalkaväen sotilasta, ja takahytissä on tilaa kahdeksalle merijalkaväen sotilaalle. Ainoa ase on keulahytille asennettu 12,7 tai 7,62 mm konekivääri. Tällaisella kokoonpanolla ja aseistuksella Viking on tarkoitettu palvelemaan ensisijaisesti kuljetus-tai partioajoneuvona eikä rynnäkköalustana. Se on palvellut Afganistanissa.