for at opnå intern copulation er visse krops-og organiske tilpasninger nødvendige. I den menneskelige mand tjener penis både udskillelses-og reproduktive funktioner. Under samleje øges blodgennemstrømningen midlertidigt og fanges i penis, så den bliver forstørret og forhøjet, en tilstand kendt som erektion. Erektion ændrer normalt bløde og slap orgel til en af større størrelse og stivhed til at tillade lettere indtrængning i den reproduktive tarmkanalen af den kvindelige. Samleje både kulminerer og slutter i orgasme, en proces, hvor hanen uddriver sædholdige sædceller, som kan forene sig med og befrugte kvindens æg, og et sædplasma, der indeholder cellenæringsstoffer, vand, salte og metabolitter—ind i kvindens vaginale kanal. Hannens evne til at producere og udskille sæd såvel som at fungere seksuelt afhænger af androgenhormonerne, der cirkulerer i hannens krop. I det kvindelige reproduktive system fører en ekstern åbning til vagina, som igen kommunikerer med livmoderen (eller livmoderen), et tykvægget pæreformet organ, hvor sædcellerne befrugter ægget, og hvor fosteret udvikler sig. Hos mennesker forekommer et mønster af fysiologiske begivenheder under seksuel ophidselse og samleje. Disse begivenheder kan identificeres som forekommende i en sekvens af fire faser: spænding, plateau, orgasme, og opløsning. Det grundlæggende mønster er ens i begge køn, uanset den specifikke seksuelle stimulus.

i spændingsfasen forbereder kroppen sig på seksuel aktivitet ved at spænde muskler og øge hjertefrekvensen. Hos hanen strømmer blod ind i penis, hvilket får det til at blive oprejst; hos kvinden bliver vaginalvæggene fugtige, den indre del af vagina bliver bredere, og klitoris forstørres. I plateaustadiet bliver vejrtrækningen hurtigere, og musklerne fortsætter med at spændes. Glans på hovedet af penis svulmer og testiklerne forstørres hos hanen. Hos kvinden trækker den ydre vagina sig sammen, og klitoris trækkes tilbage.

Ved orgasme frigives den neuromuskulære spænding opbygget i de foregående faser om få sekunder. I kvinden begynder vagina en række regelmæssige sammentrækninger. Hos manden sammentrækkes penis også rytmisk for at udvise sæd og sæd (ejakulation). Den efterfølgende opløsningsfase bringer en gradvis tilbagevenden til hviletilstanden, der kan tage flere timer. Hos hanen krymper penis tilbage til sin normale størrelse; hos kvinden vender vagina og andre kønsstrukturer også tilbage til deres tilstand før spænding. Opløsningsfasen hos mænd indeholder en ildfast periode på flere minutter til et par timer, hvor manden ikke er i stand til yderligere seksuel ophidselse. Kvinder har ingen sådan ildfast periode og kan hurtigt blive vækket igen fra ethvert punkt i opløsningsfasen.

hos nogle dyr, såsom får og trækfugle, forekommer copulation kun sæsonmæssigt. I avlssæsonen produceres hormoner i både mandlige og kvindelige arter, der forbereder deres reproduktive systemer til copulation. I de ikke-opdrættede årstider falder hormonniveauerne, så dyrene ikke er i stand til befrugtet avl og ikke har lyst til at engagere sig i copulation.