Gilpin se objevil na TELEVIZNÍM seriálu na Zdraví, hraje Holly Matheson v 21. díl 11. sezóny, která se vysílala v dubnu 1993.

od roku 1993 do roku 2004 hrál Gilpin Roz Doyle v televizním seriálu Frasier, spin-off Cheers, kde hrál Kelsey Grammer jako Frasier Crane, roli, kterou hrál na Cheers od roku 1984. Spolu s hlavním obsazením získal Gilpin v roce 1999 cenu Screen Actors Guild Award za vynikající výkon souboru v komediálním seriálu.

v roce 2009 se Gilpin objevila v rodinném dramatu ABC Make It or Break It, za které získala cenu Gracie v kategorii „vynikající ženský herec ve vedlejší roli v dramatickém seriálu“.

Gilpin a Frasier co-star Jane Leeves běžel produkční společnost, „Bristol“ Města (jmenován od cockney rýmovat slang), jejichž projekty zahrnovaly Fox pilotní názvem Ministr Božské, Americký remake Britského sitcomu The Vicar of Dibley s Kirstie Alley (další Jásot pravidelné) v hlavní roli.

Gilpin je hlasový umělec pro postavu Jane Proudfoot ve Final Fantasy: duchové uvnitř. Poskytla také hlasy Desiree v animovaném televizním seriálu Nickelodeon Danny Phantom, Volcana v Supermanovi: Animovaný seriál A Liga spravedlnosti, Hecate v Hercules: animovaný seriál, a Kate Corrigan v animovaných filmech Hellboy. Gilpin také dělal hlasovou práci pro několik televizních reklam Wells Fargo a Johnsonville Meats.

Gilpin se objevil v televizním seriálu střední a Zoufalé manželky. Má podpůrnou roli v televizním seriálu Make It or Break It a objevila se na Law and Order: Criminal Intent. Hrála po boku Teri Polo ve filmu Lifetime pro lásku dítěte. V roce 2012 si Gilpin zahrál v CSI s dalším oddaným Tedem Dansonem: Vyšetřování Místa Činu. Ona také měla opakující se roli v muži při práci na TBS jako redaktor časopisu Full Steam. Ve druhé sezóně Scorpion, ona byla představena jako Katherine Cooper, tým superior v homeland security.