Newtonův První Zákon říká, že objekt zůstane v klidu nebo v rovnoměrném pohybu v přímce, pokud jednal na vnější silou. To může být viděno jako prohlášení o setrvačnosti, že objekty zůstanou ve svém stavu pohybu, pokud síla nepůsobí na změnu pohybu. Jakákoli změna pohybu zahrnuje zrychlení a pak platí Newtonův druhý zákon. První zákon lze považovat pouze za zvláštní případ druhého zákona, pro který je čistá vnější síla nulová, ale který nese určité domněnky o referenčním rámci, ve kterém je pohyb sledován. Výroky druhého I prvního zákona zde předpokládají, že měření jsou prováděna v referenčním rámci, který se sám o sobě nezrychluje. Takový rám je často označován jako „inerciální rám“. Prohlášení těchto zákonů musí být zobecněno, pokud máte co do činění s rotujícím referenčním rámcem nebo jakýmkoli rámcem, který se zrychluje.

Newtonův první zákon obsahuje důsledky pro základní symetrii vesmíru v tom, že stav pohybu v přímce musí být stejně „přirozený“ jako v klidu. Pokud je objekt v klidu v jednom referenčním rámci, zdá se, že se pohybuje v přímce k pozorovateli v referenčním rámci, který se pohybuje objektem. Neexistuje žádný způsob, jak říci, který referenční rámec je „speciální“, takže všechny referenční rámce s konstantní rychlostí musí být ekvivalentní.