univerzální kloub může také známý jako univerzální spojovací, U-kloubem, Kardan, Spicer společné, Hardy-Spicer kloubu nebo hookeova kloubu.

Dr. Jody Muelaner

univerzální spoj je spojení mezi dvěma objekty, typicky hřídeli, které umožňuje relativní otáčení ve dvou osách. Skládá se ze dvou otočných spojů s kolmými a protínajícími se osami.

jsou-li hřídele spojeny pomocí univerzálního kloubu, končí každý hřídel v otočném kloubu se svou osou kolmou k rotační ose hřídele. To umožňuje přenos rotačního pohybu mezi hřídeli a zároveň umožňuje vychýlení v obou zbývajících rotačních stupních volnosti. Jeden rotační stupeň volnosti je omezena (rotace hřídele), stejně jako všechny relativní překlady, dávat univerzální kloub dvěma stupni volnosti (2-DOF).

univerzální kloub není spoj s konstantní rychlostí. Pokud se vstupní hřídel otáčí konstantní rychlostí, rychlost výstupního hřídele bude oscilovat. Budou mít stejnou průměrnou rychlost, ale rychlost výstupního hřídele bude v daném okamžiku o něco vyšší nebo nižší než tento průměr. Množství oscilace ve výstupním hřídeli závisí na množství vychýlení mezi hřídeli, pokud jsou hřídele koaxiální, pak výstupní hřídel bude mít ve skutečnosti konstantní rychlost.

spoj s konstantní rychlostí je možné vytvořit kombinací několika univerzálních spojů. Dvojitý kardanový kloub je uspořádání dvou univerzálních spojů s krátkým spojovacím hřídelem mezi nimi, 90° mimo fázi. Pokud je jakýkoli úhel ohybu sdílen rovnoměrně mezi dvěma univerzálními klouby, pak tyto dva klouby zruší kmitání rychlosti tak, aby konečný výstupní hřídel měl konstantní rychlost. Oscilace mezilehlého hřídele však způsobí vibrace a podpěry jsou nutné k udržení stejných úhlů.

univerzální spoje byly široce používány v hnacích trainech vozidel – ale jsou nahrazeny spoji s konstantní rychlostí. Univerzální klouby se nyní zřídka používají k přenosu energie na přední kola vozidel, s výjimkou některých těžkých terénních vozidel. Zůstávají široce používány pro hnací hřídele, i když spoje s konstantní rychlostí se dokonce začínají používat pro tyto aplikace. Univerzální spoje mají také mnoho dalších použití v mechanických řídicích systémech a průmyslových strojích. Univerzální spoje umožňují velké úhly mezi hřídeli. Pro mírné vychýlení mezi hřídeli může být flexibilní spojka alternativou k univerzálnímu kloubu.